Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots - INSA CENTRE VAL DE LOIRE
Article Dans Une Revue Mechanics & Industry Année : 2014

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

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Automatique / Robotique
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Med Amine LARIBI  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

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Citer

Terence Essomba, Laurence Nouaille, Med Amine Laribi, Carl A. Nelson, Said Zeghloul, et al.. Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots. Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.PP 217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩. ⟨hal-01069214⟩

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